皮带激光图像检测系统-皮带激光图像检测-山西慧达澳星

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矿用强力输送带内部钢绳芯出现接头伸长和锈蚀等问题，提出采用基于虚拟仪器的机器视觉方法，建立一套强力输送带钢绳芯故障检测系统，完成钢绳芯图像获取，皮带激光图像检测厂，图像预处理，故障判别和对接头长度测量，锈蚀面积测量等.建立实现钢绳芯故障图像自动分类BP神经网络，并提出一种自适应调节学习速率算法;利用机器视觉对复杂精细目标进行准确，迅速识别和测量，对钢绳芯接头长度和锈蚀面积进行了实测.实验结果表明，该检测系统可以迅速，准确地判断出钢绳芯接头拉伸和锈蚀故障，为煤矿运输生产提供。

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图像采集功能 纵撕检测机器人传感器部分搭载高分辨率相机，保障了在横向80cm宽的视野内，可识别小表面损伤为 1mm，识别精度高。 摄像机每秒高75帧的拍摄频率，40cm的纵向视野， 保证皮带运行速度不大于30m/s的情况下均可完整拍摄。

自身故障识别功能 机器人运行过程中，可检测自身故障，如电机停转、 堵转、摄像机遮挡等故障，可智能语音报警，并自动记录。

防护和清洁功能机器人设计充分考虑现场恶劣环境，达到IP67防护等 级，并采用自动清洁设计，将摄像机安装在透明壳体 内中轴线上，透明壳体自动旋转，摄像机不旋转，透明壳体旋转的同时，毛刷也随之旋转，实现了图像采 集不受清理装置的影响，保证成像质量。

互联网功能 防爆计算机通过工业以太网与煤矿环网连接，可以准 确、实时、获取煤矿系统联网在线皮带的当前运 行状态数据和历史数据，所有信息都集中存储在一个 控制中心，皮带激光图像检测，既避免了人工巡检交接班可能出现的交接 问题，又为大数据智能故障预警技术提供数据支持。

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视觉识别防纵撕装置

尖锐异物将输送带撕裂时，在输送带上会留下非正常图像区域。

通过高清工业摄像机对非正常图像区域、分析、识别、若判断为纵撕，系统即刻报警。

主控终端收到报警信号后，皮带激光图像检测系统，即刻停车，整个过程仅需0.5-2秒1秒即可完成。

监测装置将散落物料分流，遮挡散落物料进入驱动滚筒，预防二次破坏的发生。

图像分析原理 ：正常皮带成像时由于皮带表面是平滑的且无污染，则图像横向纵向区域的灰度变化是类似线性变化的，当出现裂缝时 ，裂缝区域与平整区域会形成明显的灰度落差，皮带激光图像检测公司，系统根据灰度落差找到裂缝处的轮廓 ，并根据轮廓特性判断是否确实为裂缝特征， 是则报警或停止皮带 ，属于普通干扰则忽略。

皮带裂缝的特性： 当裂缝轮廓表现为纵向明显长于横向时才会判定为裂缝，否则判定为普通干扰。

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